明确研究对象：根据题意来确定需要分析哪个物体的受力

受力分析：对研究对象进行完整的受力分析，画出各平衡力（按照重力、弹力、摩擦力、其他力的顺序画力）

正交分解：

①适当的选取两个相互垂直的方向，建立坐标系，

②将不在坐标轴上的力进行分解，分解到相互垂直的两个方向上

③写出分力的大小

列式求解：

①根据二力平衡列出两个方向上的等式

②求出力的大小